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ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Planteamiento del problema

Planteamiento del Problema

• El aspecto exterior “carrocería” puede ser muy variado, dependiendo si quieres que se dedique al transporte de mercancías, pasajeros….
• Se desplazará de forma autónoma y automática, siguiendo el trayecto marcado por una línea negra sobre una superficie.
• Cuando se salga del trayecto marcado y choque con algún obstáculo, deberá pararse.
• Avisará mediante un zumbador del choque que se ha producido.
• Para el bastidor se utilizará un plástico tipo fórex y no tendrá una longitud superior a 26 cm ni un ancho superior a 15 cm. Tendrá la forma de ovoide. Encima podrá llevar una carcasa ligera.
• Para el soporte de sensores se utilizará un plástico tipo fórex o similar.
• Para la plataforma se utilizará un plástico tipo metacrilato o similar.
• Se realizará durante todo el año, y en cada trimestre se irá diseñando y construyendo por partes.
•  Todos los apartados se realizan en grupo menos los dibujos que son todos individuales.
• Todo la redacción del proyecto ser realizará con un procesador de textos y el presupuesto en una hoja de cálculo.

·         El cuaderno del proyecto se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, la portada con foto, título, nombres, curso, sección y los dibujos con cajetín y marco Los dibujos deben hacerse en papel con marco y cajetín en papel formato DIN A4 también..

• La construcción se irá realizando en cada trimestre y el diseño en el 1º y 2º.
• Fechas de entrega:

Proyecto escrito:

1ª Entrega: Apartado Necesidad (11 de octubre).

2º Entrega: Apartado Idea (18 de octubre).

3ª Entrega: Apartado Desarrollo de la idea (8 de noviembre).

Construcción: Carrocería, bastidor, soporte de sensores y plataforma.

(10 de diciembre.)

Dependiendo del desarrollo del trabajo puede ser que las fechas anteriores sufran cambios en dicho caso os iremos informando.

           El profesor os puede suministrar el precio de los materiales y vosotros se lo encargáis.

Solución del problema

Una vez obtenida y analizada toda la información, es el momento de comenzar a diseñar. Partiendo de los modelos existentes, empezaremos a dibujar variaciones que º adapten a nuestra necesidad, a explorar las posibilidades de nuevos materiales, a introducir pequeñas modificaciones o a mezclar modelos que nos parezcan interesantes. Para todo esto pasamos al siguiente apartado.

    Materiales utilizados

• 1 Placa de Metacrilato transparente (para la plataforma) 270 mm x 200 mm x 3mm
• 1 Placa de PVC tipo fórex (para el bastidor y soporte de sensores) 270 mm x 200 mm x 3mm
• 1 Soporte de sensores de plástico tipo fórex
• LDR
• LED blanco de 5mm
• Resistencia variable de 10kΩ
• Transistor BC 547
• Transistor BD 135
• Conmutador final de carrera
• Relé de 6V 1 contacto conmutado
• Diodo 1N4003

Fotos de construcción